Как правильно намотать трос на лебедку манипулятора

Подготовка к установке.

Перед установкой стального каната необходимо убедиться в его соответствии техническим требованиям КМУ. На японских манипуляторах Tadano, Unic, Maeda и др. для установок грузоподъемностью менее 5 тонн (200, 300, 500 серии) используется канат диаметром 8 мм. Рекомендуется использовать некрутящийся канат, например: Грузовой трос 8,0 мм 19х7 некрутящийся. Для корейских манипуляторов Kanglim, Soosan, Dong Yang и др. используется канат диаметром 10мм, например: Грузовой трос 10,0 мм для корейских КМУ.

Также необходимо убедиться в исправности оборудования и при необходимости заменить неисправные детали (ролики грузового троса, направляющие ролики под стрелой, направляющий ролик над подъемным цилиндром). Если эти ролики плохо вращаются, имеют большой износ или, тем более, в них протерты тросом глубокие канавки (см. фото) – эти детали требуют обязательной замены перед намоткой нового троса. Особое внимание следует уделить легкости вращения грузовых роликов на гаке и на краю стрелы. Также очень критично к равномерности намотки троса состояние направляющего ролика над подъемным цилиндром перед барабаном лебедки – в процессе эксплуатации ролик стирается, и с одного его края образуется небольшая, не очень заметная ступенька, препятствующая нормальной намотке троса. Да и сам барабан лебедки должен хорошо вращаться, быть чистым, и для длинных стрел, с большим количеством троса на барабане, желательно установить тросоукладчик.. В случае игнорирования данных проблем трос не будет нормально и ровно укладываться на барабан!

Правила установки троса на КМУ

Некрутящийся стальной канат очень долговечен и удобен в эксплуатации, но при этом очень чувствителен к правильной намотке на барабан. Даже небольшие отклонения от инструкции могут полностью испортить трос.

Главной особенностью некрутящегося троса для японских и корейских манипуляторов является тип свивки каната: - наружные витки свиты в одну сторону, а внутренние витки – в противоположную. За счет этого обеспечивается отсутствие кручения троса под нагрузкой, но это же является проблемой при намотке нового троса. В случае наличия бокового кручения троса при неправильной намотке получается следующая ситуация: если, например, наружные витки начинают раскручиваться (и соответственно удлиняться), то внутренний слой начинает скручиваться (и укорачиваться). В результате изменения взаимной длины внутренних и внешних слоев получается ситуация, как на фото ниже – вылезает корзинообразная деформация (как правило, примерно на последних 15 метрах троса).

 Для предотвращения порчи каната запрещается:

Запрещается разматывать канат с барабана без натяжки (А), также запрещается перематывать трос с катушки на лебедку КМУ с изменением направления перегиба (В) – трос с катушки должен разматываться сверху и также сверху с натягом наматываться на лебедку. При наматывании каната с катушки старайтесь делать это прямо и с небольшим натяжением (Г). Такой подход поможет избежать спадания витков троса, его перекручивания и образования петель, а также предотвратит смятие и заломы. Для правильного наматывания троса катушку следует расположить как можно дальше от барабана крана. Это снизит угол схода каната и поможет избежать его перекручивания.

Бухту с тросом рекомендуется разместить на горизонтальном вращающемся столе. Если длина каната небольшая, его можно размотать прямо с бухты, оставив один конец свободным (Д), однако с катушки это делать не рекомендуется. Запрещается разматывать бухту троса, как показано на рисунке (Б) – при этом как раз появляется боковое кручение, приводящее к корзинообразной деформации.